Jadis, selon la légende, de grands roi vertueux, éclairés, et intelligents tels les rois THAN-NONG, PHUC-HI, HOANG-DE qui avaient de grandes connaissances, et possédaient bien ces secrets, les utilisèrent comme base de la plus haute importance dans les techniques d'entraînement afin d'obtenir la santé et longévité.

Ces connaissances ont été développées en même temps que l'acupuncture que nombre de médecins, dans le monde entier, connaissent et utilisent pour soigner différentes maladies.

Puis arrive l'époque des TROIS ROYAUMES (213-280 AV JC): le fameux et célèbre médecin THAN-Y-HOA-DA les a encore développées pour créer des techniques NGU-CAM-DO, qui sont à l'origine des Bat-Doan-Câm . L'objectif de ces recherches est d'obtenir une meilleure circulation de l'énergie pour une meilleure santé et la longévité.

Ainsi Bat-Doan-Câm est une technique médicale qui a pour but d'obtenir une bonne circulation de l'énergie dans tous les méridiens du corps.

Provenant de l'ancienne Chine, Bat-Doan-Câm est une technique médicale secrète qui sera encore développée par les bonzes de Shaolin. Ce sont ces moines qui l' incorpore dans les arts martiaux. Les Bat-Doan-Câm deviennent alors une technique médicale utilisée par les Maîtres d'arts martiaux pour soigner non seulement la maladie mais également les dégâts internes provoqués par un mauvais entraînement du pratiquant et aussi par les coups de l'adversaire.